UF Health lidera em sistema robótico de substituição de articulações
A University of Florida Health tornou-se um dos primeiros grandes centros de saúde acadêmicos no sudeste deste ano a começar a usar um sistema assistido por robô em cirurgias de substituição total do joelho que elimina a necessidade de uma tomografia computadorizada enquanto melhora a precisão e os resultados do paciente.
Os cirurgiões ortopédicos da UF Health começaram a usar o Sistema Cirúrgico CORI desenvolvido pela Smith & Nephew, uma empresa global de tecnologia médica, em janeiro.
"Esta é uma tecnologia de ponta que realmente vai avançar a especialidade de forma significativa", disse o chanceler F. Gray, MD, o William Petty Endowed Professor de cirurgia ortopédica no departamento de cirurgia ortopédica e medicina esportiva da UF College of Medicine.
"Esta é uma grande vantagem para nós e nossos pacientes", acrescentou. "Temos a chance de ser realmente um dos principais centros do sudeste usando essa tecnologia. E, como um centro de alto volume, o trabalho que fazemos com o CORI e os dados que geramos acabarão por auxiliar os cirurgiões em outros lugares, ajudando a refinar ainda mais essa tecnologia robótica plataforma."
O sistema robótico permite que o cirurgião mapeie o procedimento e posicione melhor um implante de joelho, um plano específico do paciente que permite a maior amplitude de movimento possível após a cirurgia. E minimiza os danos aos tecidos moles para permitir uma substituição articular mais "natural", disse Gray.
Notavelmente, o sistema permite que os médicos eliminem as tomografias computadorizadas que há muito são uma marca registrada dessas cirurgias, reduzindo a exposição do paciente à radiação.
"A tomografia computadorizada é uma alta dose de radiação e uma grande despesa", disse Gray.
Em vez disso, uma renderização 3D exata é criada por cirurgiões que usam uma sonda para traçar os contornos do osso depois que o joelho é aberto cirurgicamente, alimentando centenas de medições para um computador que cria um modelo virtual. A renderização leva em consideração a mecânica de toda a extremidade.
O CORI também usa um "conjunto" de sensores que, em uma cirurgia de joelho, são fixados no fêmur e na tíbia e funcionam em conjunto com câmeras para rastrear com precisão o joelho e a perna. A precisão da renderização 3D é mantida mesmo quando o joelho é manipulado durante a cirurgia e o osso é esculpido ou ressecado. A imagem é atualizada a cada três centésimos de segundo, disse Gray.
Essa imagem, que pode ser deslocada para ver diferentes ângulos por meio da tela sensível ao toque durante a cirurgia, fornece uma espécie de roteiro para que o cirurgião possa visualizar o osso que requer ressecção.
Ele compara a tecnologia ao uso de mapas do Google para evitar engarrafamentos.
"Você está tentando prever problemas antes de encontrá-los para ter o caminho mais suave e previsível para o melhor ponto final possível", disse Parvataneni.
Um dispositivo portátil com uma rebarba de alta velocidade em sua ponta esculpe com precisão o osso, usando uma tecnologia chamada "controle numérico computadorizado" ou CNC, melhorando a precisão. O cirurgião controla o movimento da broca seguindo um fluxo de trabalho cirúrgico computadorizado, garantindo que nenhum osso além do necessário para um implante seja aparado, entre outros benefícios. A imagem 3D é codificada por cores para que o cirurgião possa rastrear qual osso ainda requer ressecção enquanto guia o dispositivo.
O sistema robótico pode ter seu maior impacto em centros de saúde de menor volume, onde a tecnologia reduz a variabilidade cirúrgica e, em última análise, reduz o número de substituições de articulações com falha.
"Se você é um cirurgião mais novo ou alguém que faz menos cirurgias de artroplastia, o robô o ajuda a ser mais preciso e consistente - reduzindo valores discrepantes", disse o cirurgião Hari K. Parvataneni, MD, que detém o Peter Gearen, MD, Professor Endowed em Ortopedia.
Na UF Health, os cirurgiões ortopédicos mantêm uma das práticas mais movimentadas e de alta qualidade do Sudeste. Mas mesmo aqui, a plataforma robótica ainda é uma ferramenta útil, especialmente quando se trata da colocação de implantes, disseram Gray e Parvataneni.
Tradicionalmente, os cirurgiões tentavam "sentir o movimento" da articulação enquanto operavam, disse Gray. A experiência de um cirurgião ajudou a guiar suas mãos ao determinar se os ligamentos de conexão estão muito apertados ou frouxos e precisam de ajuste.